Die Marke Cadillac geht auf die Detroit Automobile Company zurück, die 1899 von Henry Ford als erster Automobilhersteller in Detroit gegründet worden war.
Die Detroit Automobile Company war zwei Jahre nach ihrer Gründung zahlungsunfähig und wurde nach einer Refinanzierung 1901 in die Henry Ford Company umbenannt. Ein Jahr später trennte sich Henry Ford vom Unternehmen und gründete die Ford Motor Company.
Die Leitung der Henry Ford Company übernahm Henry Martyn Leland, der das Unternehmen im August 1902 in Cadillac Motor Company umfirmierte. Namensgeber war der Franzose Antoine Laumet de La Mothe, Sieur de Cadillac, benannt nach dem südwestfranzösischen Ort Cadillac an der Gironde. Dieser hatte 1701 die Stadt Detroit in Michigan gegründet.
Leland gilt als der Gründer Cadillacs. In der Folgezeit übernahm er die Anteilsmehrheit am Unternehmen, um es dann schließlich 1909 an den General Motors-Konzern zu verkaufen.
Ab 1914 produzierte Cadillac den erste Großserien-V8-Ottomotor, in den 1930er Jahren entstanden Luxusfahrzeuge mit Sechzehnzylinder-Ottomotoren.
Heute ist auf dem amerikanischen Markt der Hauptwettbewerber von Cadillac die Marke Lincoln.
Die wichtigsten Modellen der 50er/60er/70er Jahre sind: